IFR02 是通過紅外(wài)光掃描原理非接觸式檢測降雨量的傳感器（雨量計）。
n 使用獨特的智能學習适應算法，可在複雜(zá)光環境中(zhōng)使用，具有很強的抗外(wài)部幹擾能力。
n 采用漸變脈寬調制與動态比例校正技術有利保障數據穩定性與材料老化導光性能下(xià)降的不利影響。
n 内建 4 種雨型，可識别沖刷型、密集型、離(lí)散型、附着型降雨并分(fēn)别處理。
n 具備結露測量功能、數據存儲功能，自動記錄降雨總量。
n 光耦隔離(lí)脈沖信号輸出兼容翻鬥雨量計、RS232 或者 RS485 接口方便信息化集成。
廣泛應用于智慧灌溉、船舶航行、流動氣象站、自動門窗、地質災害等行業和領域。
此産品爲我(wǒ)公司自主研發，擁有多項發明、實新和外(wài)觀專利授權 和軟件著作權。
發明專利：ZL2015 1 0317539.4
實用新型：ZL2015 2 0401055.3
外(wài)觀專利：ZL2015 3 0166774.7
通訊協議
注意：頻(pín)繁的數字接口通訊會影響光能檢測精度。
MODBUS 通訊協議：
标準的 MODBUS，支持指令碼 03 和 06
推薦測試工(gōng)具：MODSCAN32
AABB 通訊協議：
讀取寄存器：
幀頭（2 字節）+傳感器地址（1 字節）+傳感器寄存器地址（1 字節）+和校驗（1 字節）
修改寄存器：
幀頭（2 字節）+傳感器地址（1 字節）+傳感器寄存器地址（1 字節）+寄存器數據（2 字節，高字節在前）+和校驗（1 字節）
注：修改寄存器時的寄存器地址最高位要改爲 1，如：要修改地址爲 1 的傳感器的 00 寄存器的值爲 02，則實際發送指令爲
寄存器地址 00 二進制表示爲 0000 0000，首位改爲 1 爲 1000 0000，用 16 進制表示即爲 80
傳感器同時支持自身地址及通用地址，通用地址爲 0xff
如，将任意一(yī)個傳感器的标識地址修改爲 0x01，則可發送指令AA BB FF 80 00 01 E7
幀頭傳感器地址寄存器地址 00 寄存器數據和校驗
寄存器定義
傳感器内部多個寄存器可以存儲設備地址、參數、重要數據。
表 1：主要寄存器定義
信号輸出
寄存器 OUT_CFG 默認參數時，當降雨量達到預設的分(fēn)辨率時，傳感器從脈沖線輸出脈沖信号、從數字接口 RS232 或者 RS485 輸出總降雨量、LED 指示燈閃爍一(yī)次。
數字接口RS232 或者 RS485 輸出數據幀說明如下(xià)：（16 進制數據）
0xBB 4 字節總輸出次數 和校驗字節，共 6 字節。
注：啓動時若 LED 指示燈閃爍超過 1 次表示光線不正常，閃爍次數越多表示光能量越低。
關于降雨總量寄存器
降雨總量寄存器内存儲的是信号輸出次數，每發生(shēng)一(yī)次信号輸出時自增1并永久存儲。故此可在任意時刻通過數字接口讀取獲得總的輸出次數，乘以輸出分(fēn)辨率即是以 mm爲單位的降雨總量，而無需時刻關注傳感器的每次信号輸出。默認參數時，輸出分(fēn)辨率寄存器 S_CNT的值爲 20000，表示分(fēn)辨率 0.2mm，若讀取降雨總量寄存器 R_TOTAL的值爲 100，則 100*0.2=20mm，即爲降雨總量。
關于靈敏度
寄存器 SEN1、SEN2、LMT 是與傳感器靈敏度有關的三個參數，取值越小(xiǎo)越靈敏（即：可以檢測到多小(xiǎo)的光能量變化），三個參數是“并且”的關系，三個參數同時滿足時才會進行光能量變化的統計。過高的靈敏度會使傳感器容易受到環境光線變化的影響，建議的取值範圍分(fēn)别爲：30~50、30~100、100~300。
關于輸出百分(fēn)比
輸出百分(fēn)比寄存器 OUT_PER内存儲的是當前已檢測到的變化量與預設輸出分(fēn)辨率S_CNT的值之比的百分(fēn)率表示，每次信号輸出後此值自動歸零，并根據實時檢測到的降雨數據實時更新，當達到 100時再次輸出一(yī)次信号。可以通過數字接口讀取 OUT_PER寄存器，獲得更加實時、高分(fēn)辨率的降雨信息。
關于降雨測量誤差
當輸出數據與實際降雨量不符時，可以通過微調拆減系數DIV以及雨型修正系數的值進行小(xiǎo)範圍的調整。本産品是基于紅外(wài)光受雨滴影響原理的間接式降雨量檢測傳感器，檢測精度、準确性與雨滴大(dà)小(xiǎo)、密度、降落速度等諸多因素有關，對于某種特定的均勻的降雨，通過系數修正，檢測靈敏度和精度可以很高，但自然界中(zhōng)的真實降雨是複雜(zá)的且上述影響因素是連續或非連續不斷變化的，故此很難做到檢測數據與實際降雨的一(yī)緻，我(wǒ)們也在不斷改進檢測方法、算法，構建盡量多盡量準确的數學模型，最大(dà)限度的修正檢測數據。随着固件程序以及硬件的不斷升級改進，檢測精度也在不斷提高。
